Hur man monterar quadrocopter egna händer. Ställa in och hantera quadrocopter

Quadrocopter representerar en flygande plattform med fyra radiokontroll borstlösa motorer är utrustade med propellrar. Strukturen hos sådana anordningar kopplas mnogorotornaya flygande plattform. Under flygning quadrocopter upptar i förhållande till marken horisontellt läge, kan hänga på den valda platsen flyttas åt sidan, upp och ner. Tillgång till speciella alternativ gör det möjligt att utföra i stort sett autonoma quadrocopter flyg.

Quadrocopter med kamera

Denna enhet är utrustad med fyra rotorer, som bär diagonalt roterar i motsatta riktningar. Processorn styr rotorn, som presenterar data med tre gyroskopen för bestämning och fixera läget i rymden i alla tre plan. Tack vare accelerometern underlåter att vidta en helt horisontellt läge. Fastställande quadrocopter på den önskade höjden utföres genom att utrusta barodatchikom. Anordning förflyttas i rymden på grund av det faktum att en ändring av rotationshastigheten hos en eller annan av två motorer. Quadrocopter händer rulle med dess ytterligare rörelse.

De första anordningarna

Denna trend började utvecklas under 2006. Utvecklare från Tyskland Ingo Busker och Holga Buss quadrocopter skapas med sina egna händer. Runt honom samlades en stor gemenskap av passionerade människor - RC-modellerare, programmerare, designers. I mitten av 2007 började quadrocopter att sväva och det är stadigt rör sig i luften. Dessa enheter kännetecknas av radiostyrda helikopter på ett positivt sätt på grund av design flexibilitet och låg kostnad. Quadrocopter krävs för utrustning kan köpas, och sedan finns det en enorm utrymme för kreativitet. Dessutom, i händelse av ett fall i allmänhet reparation av en sådan anordning är mycket billigare än radiostyrd helikopter.

Hur man monterar quadrocopter egna händer: instruktioner

Ram för enheten är det möjligt att göra det själv. Detta kommer att kräva inte så mycket material. Bland dem, en bit av plywood 150 x 150 mm kvadratisk aluminiumprofil 14 x 14 mm. Strålar kan fästas med hjälp av skruvar på diagonalen i kvadraten. Tunn aluminiumtejp kan användas för att skapa en landning skidor och en hållare för batteriet. Varje stråle från centrum har en längd av 300 mm och varje stråle - 250 mm. Hål för motorer vid ändarna av balkarna kan göras efter monteringen genom att markera alla motorerna.

RC quadrocopter: listan över nödvändiga reservdelar

• Utrustning Turnigy 9x.
• Styrkort.
• Batteriutrustning.
• Batterier på sig själv quadrocopter.
• Propellrar.
• Laddare.

montering quadrocopter

Du måste först installera styrkortet, och försök att placera den så nära till mitten av plattformen. Det vill säga, det finns bättre vymeryat förväg, så att du inte har några problem med balans och annat. Hål är borrade genom den tidigare installerade plywood direkt till ändarna av aluminiumbalkar. Långa metall skruvar används för att fästa avgiften direkt till strålarna. Att tala om hur man samlar in quadrocopter egna händer, bör det noteras att balkarna är inte nödvändigt att borra igenom, eftersom batteriet omedelbart intill maximum tätt.

I närheten av styrelsen krävs för att installera mottagaren. Den kan monteras med hjälp av superlim. Om kanaltilldelningen vid mottagaren till exakt samma som de för styrkortet, är det möjligt att göra dem enkel anslutning med hjälp av två tre-ledarkabel.

motor plats

När man tänker på hur man gör quadrocopter egna händer, är det nödvändigt att markera strålar och borrhål under motorn. Avståndet från kanterna till rotationsaxeln i alla fall ska vara exakt samma. Öppning för kardanaxeln som sticker ut från botten av motorn, är det nödvändigt att borra genom hela bredden av kvadraten, som kommer att se om axeln inte fastnar på dess kanter.

demontering ledningar

I detta skede är det dags att göra följande åtgärder. Först "spider" av de fyra hastighetsregulatorer och deras försörjningskablar måste anslutas parallellt med hjälp av speciella adaptrar. Använd insticksanslutningarna är bara på ett ställe - där utförs batterianslutningen till "Spider". Allt annat du behöver för att löda och dra sedan åt att krympa, som i flykt från vibrationer kan uppstå olika överraskningar. Nu måste du ansluta signalledningar föraren i enlighet med antalet motorer på styrkortet.

När allt är monterat kan du gå vidare till testning och felsökning.

Ett alternativ

Det första man måste säga till dem som är intresserade av hur man bygger med sina egna händer quadrocopter: inte snåla på detaljerna. Det finns ett stort antal firmware, sensorer alternativ färdiga controllers, men denna artikel kommer att beskrivas i möjligheten att använda Arduino Mega, MegaPirate firmware, liksom relativt billiga sensorer.

detaljer

Till att börja med måste du motorn 4 plus en reserv. Propellrar är också att inventera, att vara minst 2 standard och två - bakåt. 4 varvtalsregulator, plus några extra. Eftersom strömförsörjningen är inte värt att ta en superomky batteri, eftersom det bara kommer att ge extra tyngd enhet. Rätt sak att föredra några små att ändra dem en efter en. Ramen bör vara så stark och lätt. Den utföringsform som beskrivits ovan kan kallas mycket lämpliga. Som hjärn-sensorer och enheter kan använda en programmerbar mikro styrelse - AllInOne, en accelerometer, en gyro, reglerventiler, batterier, batteriladdare, liksom många andra. Under den senare bör förstå det nödvändiga antalet bultar, skruvar, provodochki, spackel. Du behöver också verktyg för jobbet, till exempel en lödkolv och tillbehör för att gå med det, en borr och skickliga händer.

järn montering och installation

Om allt ovan har du, är det fullt möjligt att påbörja borrprocesser, lödning och vridning. Ramen kan göras på samma sätt som beskrivits ovan, och det är möjligt att visa fantasi. Men här är viktigt bara en sak: att se till att avståndet från centrum till ändarna av balkarna var exakt samma, med propellrarna under rotation ska inte beröra varandra och den centrala delen av plywood, eftersom det postade alla sensorer, hjärna, och kameran om du vill. Installationen av sensorer bör göras på ett tjockt band, gummi eller silikon, för att minska vibrationer. I mitten eller vid ändarna av balkarna kan fästas till skummet, ett tätt skumgummi eller fyrar, som kommer att anta funktionerna hos chassit vid tiden för landning.

Sensorer och metoder för sina produkter

Det enklaste alternativet kan kallas inköp av färdiga skivor med fyra huvud sensorer: gyroskop, utformad för att mäta vinkelaccelerationen; en accelerometer för att mäta tyngdkraften och acceleration; barometer som bestämmer höjden och håller quadrocopter på det; magnetometer, som fixerar riktningen.

Just nu kan marknaden finna dessa kort, som förutom fyra av dessa sensorer finns det GPS-mottagaren används i stor utsträckning för autonom flygning.

dränera montering

För att montera processen har blivit så enkelt som möjligt, bör vi alla placeras på någon ombord som utför funktionen prototyp. Tappen anslutning beror på typen av fast programvara, ström vid tiden för uppsamlingsanordningar, så i varje fall, bör alla vara ansluten i enlighet med instruktionerna.

Ställa in och laddar firmware

Hitta firmware just nu är inte svårt, så du bör ladda ner rätt fil och packa upp den. Efter den fasta programvaran i Arduino laddas framgångsrikt är det möjligt att utföra injektions setup, och stäng sedan A5 kontakt med jord. När programmet startas i alternativmenyn väljas COM-port Arduino och på menyn Åtgärd - AC2 Setup. Det är viktigt att quadrocopter installationen var lyckad, och för att du måste tydligt följa instruktionerna som kommer att visas framför dig efter att ha klickat på den stora knappen. I ett fönster, kommer du vara tvungen att flytta handtaget på fjärrkontrollen till den högsta och lägsta värden, och i en annan fönster ombeds du att se till att apparaten är nivån för att korrekt kalibrera sensorerna.

ytterligare arbete

quadrocopter Hantering justeras efter kalibrering. När du är klar med konfigurationen kan A5 till GND öppnas och leta reda på det i menyn AC2 Sensor, där du kan kontrollera om sensorerna fungerar på fliken Raw sensor. Varje varv av styrelsen med sensorerna bör praktiseras så tydligt som möjligt, det vill säga som vände så att pilen och blir, om det inte når det önskade värdet, eller rör sig, så har du ett problem med antingen sensorn eller med koefficienterna i koden.

Det är nödvändigt att kontrollera och drift av mottagaren. Detta görs i nästa flik. Om rörelsenivån är korrekt, så åtmin gas avvisa joystick 2 sekunder ner till höger ska lysa röd lysdiod. Med långsam rörelse uppåt av samma manipulator i den vänstra kolumnen bör vara ungefär samma nivåer av avvikelse.

resultat

När allt har testats, kan den monteras propellrar, och sedan försöka att flyga. För detta quadrocopter bör lägga ifrån dig, luta ner vänster och höger handtag, och sedan långsamt gasen. Om enheten tas bort, det är mycket bra, och om han skakar, måste du justera PID. Detta sker i steg PID Config. Detta sker allt i varje situation för sig, det vill säga det finns några universella lösningar. Nu vet du hur man bygger med sina egna händer quadrocopter.