Encoder - Inkrementalgivare är ...

Ordet "encoder" har en engelsk ursprung. Det härstammar från ordet koda, vad det innebär att "förändra". De mest välkända internationella tillverkare av dessa anordningar är välkända varumärken som Siemens, SKB, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider elektrisk (Autonics Telemecanique), OMRON.

Tillämpningsområde och syfte

Encoder - Sensor används inom det industriella området för omvandling av den styrda kvantiteten till en elektrisk signal. Med användning av det bestäms, till exempel, positionen hos axeln hos den elektriska motorn. Grund av det faktum att varje anordning, som utnyttjar en roterande, måste vara utrustade med anordningen, noggrannheten i styrning av moment populära områden användning av sådana transduktorer är fina förskjutningssystem. Det huvudsakliga syftet för vilket kodaren används, - en mätning av rotationsvinkeln för objektet under rotation. Givare är avgörande i produktionsprocessen på verktygsmaskiner företag, rabototehnicheskih komplex. De använder dem i många moderna mätinstrument, som kräver registrering av precisionsmätning av rotationsvinklar, panorering och lutning.

ranking kodare

Alla nu kända kodare är uppdelade i absoluta och inkrementella, motstånd, magnetiska och optiska bearbetning genom industriella nätverk eller bussgränssnitt.

Beroende på den allmänna principen om operationen är isolerade absolutgivare och inkrementell. Skillnaden mellan de två typerna ligger i de uppgifter som utförs av dem. Listan över uppgifter med absolutgivare är mycket bredare lista som täcker inkrementalgivare.

inkrementalgivare

Denna kodare. I processen rotera objektet på dess utgångspulser är fasta, vars storlek är direkt proportionell mot rotationsvinkeln för objektet. Typiskt inkrementella givare som används i verktygsmaskiner för att kunna registrera de vinkelrörelser hos axeln eller i automatiserade system i återkopplingsslingan för att mäta och registrera axelns rotationshastighet.

Inkrementalgivare - en anordning som fungerar på basis av pulser som alstras av de rotationsdata. Antalet pulser per enhet av cirkulation - detta är den huvudsakliga funktionsparametern hos anordningen. Det aktuella värdet detekteras av sensorn enligt metoden i att räkna antalet pulser från referenspunkten. I syfte att binda ramar för att ställa in pulsgivarreferensmärken, som är utgångs efter inkoppling utrustningen. Bestämning av data med hjälp av stegvisa omvandlaren är endast möjlig under rotation eller vridning. När rotationen stoppas alla uppgifter encoder reset. Som ett resultat kommer när du vrider de tidigare räknardata vara okänd. För att underlätta för dess drift axeln bör föras till utgångsläget. Inkrementalgivare klarar perfekt med uppgift att mäta hastigheten på rotation. Med hjälp av räkning av antalet pulser från referensmärket kan vara exakt definiera eftersom den nuvarande koordinaten för rotationsvinkeln av objektet.

absolutgivare

Så kallade absolutlägesgivare. Normalt sådana kodare observeras i mera komplexa processer elektronisk signalbehandling och har optisk krets. Men de ger information om objektet omedelbart efter det som ofta krävs för korrekt funktion av systemet som helhet. Jämfört med den inkrementella användning av absolutgivare kan lösa ett mycket bredare spektrum av uppgifter, som mätningarna utförs med hjälp av pulsspärr, och speciella digitala koder. Enhet liknande anordning - är antalet unika digitala koder av rotationsenheten (1 varv). Grund av det faktum att alla de digitala koder utgångssensor, unikt, för att bestämma den aktuella koordinaten linjär rörelse omedelbart efter inkoppling av anordningen är lätt och utan referetnoy etikett. Vid tidpunkten för aktiveringskoden av siffror visas på utgången av sensorn. Han är en symbol för den aktuella positionen för rotationsvinkeln av objektet. Sålunda är den absoluta kodaren inte bara klarar problemet att spåra rotationshastigheten (rotation) av objektet, utan även alstrar de korrekta data om dess exakta position vid en viss tidpunkt, oavsett om ansluten eller inte.

Sorter av absolutgivare

Beroende på de speciella egenskaper ayusolyutnye kodare kan variera fastsättningstypen, eller närvaron av persiennen genom, eller utskjutande hålaxel. Området av sådana anordningar också mycket varierande i termer av yttre egenskaper: längd, diametern på kroppen och så vidare. Dessutom är det känt att de absoluta sensorer mäta positioner under rotation av flervarvs och single-sväng där. Ställdon producera den aktuella positionen inom en omsättning och med förmåga att multi discernment flera ytterligare rotationer.

Optisk encoder - vad är det?

Denna omvandlare är fast monterad på drivaxeln, tillverkad av glas. En optisk kodare, i motsats till de ovan beskrivna sensorerna, är vidare utrustad med en optisk rastorom vilken vid vridning av axeln rör sig och omvandlar vridmomentet till en ström av ljus som mottas av fotosensorn därefter.

Denna typ av omvandlare upptäcker rotationsvinklar, där varje unik position motsvarar en unik speciell kod med siffror. Han, tillsammans med antalet varv och är en måttenhet för sensorn. Förbindelsegivaren och dess funktionsprincip identiska stegvisa funktion den ovan beskrivna anordningen.

Typer av sensorer, beroende på den operativa principen

Egenskaperna hos arbets kodarna är indelade i magnetiska och fotoelektriska.

Den fysiska funktionsprincip är baserad på den första användningen av Hall effekt, upptäcktes 1879 av E. Hall. I detta fall förekommer en potentialskillnad endast när de placeras i ledare DC magnetfält regionen.

Egenskaperna hos upplösningen och noggrannheten hos den magnetiska kodaren fotoelektriska sämre, men dess genomförande lättare. Han är mycket mindre krävande utrymmen och fungerande förhållanden.

Representativ för den magnetiska kodaren är en anordning som håller fast slingan passerar genom de magnetiska polerna hos vridmagneten, är i närheten av sensorelementet. Expression uppgifter sändaren har också formen av digital kod.

Den fotoelektriska kodare - en sond som arbetar på grundval av den fotoelektriska effekten, som observeras som en följd av exponering för ljus i frågan. Det öppnar denna princip i 1887 av H. Hertz. Vid drift av denna typ av sensor observeras permanent transformation av ljusstrålen till en elektrisk signal.

Är synonymt fotoelektriska kodare optokopplare, optiska och optoelektroniska. Sensorer av denna typ är mer krävande av egenskaperna hos produktion, drift och mer än andra givare, men det är motiverat, eftersom potentialen i deras noggrannhet är mycket högre än konkurrenternas.